Начало этой известной автомобильной марке, да и автомобилестроения в целом, положило изобретение Готтлибом  Даймлером и Карлом Бенцом, независимо друг от друга , в  1880-е годы высокоскоростных двигателей и автомобилей.  Эти двое не знали друг друга при этом Даймлер жил и работал в Каннштадте а Бенц — в Манхайме. Но они достигли общей цели в 1886 году.

    С помощью финансовых инвесторов и партнеров, они оба основали частные фирмы, в октябре 1883 года в Мангейме, Бенц основал фирму Benz & Cie, а Daimler-Motoren-Gesellschaft (DMG) был сформирован в ноябре 1890.

   Для получения известности и определенного различия для их продуктов, обе компании искали подходящую торговую марку. Для начала, изобретатели использовали их собственные имена - Benz и Daimler, для гарантии происхождения и качества двигателей их транспортных средств.

    Торговая марка Benz & Cie оставалась неизменной, за исключением того, что в 1909, символ зубчатого колеса, который использовался с 1903, был заменен венком лавра, окружающим имя Бенц. Однако наступление нового века принесло совершенно новую торговую марку для продуктов от Daimler-Motoren-Gesellschaft (DMG). Это было имя Mercedes.

    Mercedes – испанское девичье имя, означающее изящество - было именем дочери, рожденной в 1889 у австрийского бизнесмена, Эмиля Еллинека, который владел недвижимостью в Бадене около Вены и Найса.

    Прогрессивный мыслитель, интересующийся спортом, Эмиль Еллинек проявил свой интерес к изобретению автомобиля, он же стал первым обладателем автомобиля Даймлера, 2-х цилиндрового 6-сильного агрегата, способного развивать 24 км/ч.  Вскоре Еллинек начинает рекламировать и продавать автомобили Дэймлера – среди состоятельных членов общества. В 1899, DMG поставлял Джеллинеку 10 транспортных средств, а в 1900, он получил целых 29.

    Время шло и Джеллинек вновь потребовал от DMG более быстрые и мощные автомобили. В 1899 году, он также использовал автомобили DMG на гоночных встречах. Тогда он впервые взял имя своей десятилетней дочери Mercedes, для обозначения гоночной команды. Первоначально, он использовал имя, не как автомобильный фирменный знак, а просто для обозначения водителя и команды.

    22 декабря 1900 года Джеллинеку предоставили первый гоночный автомобиль Мерседес-35Р5, он был оснащенный новым двигателем с мощностью в 35 лс. Этот первый автомобиль марки Mercedes был разработан Вильгельмом Мейбахом, главным инженером DMG.  С низким центром тяжести, компактной стальной рамы, легкого, высокоэффективного двигателя и сотовидного радиатора, автомобиль расценен как первый современный автомобиль.  Эта машина стала основой для разработки последующих моделей, выпускавшихся с 1902 года под маркой "Мерседес-Симплекс".

    На гонках Nice week в марте 1901, автомобили марки Mercedes были непобедимы во всех категориях, что принесло огромную рекламу для Mercedes и DMG. В марте и августе 1901 года, появились модификации 12/16 л.с. и 8/11 л.с. Вскоре заказы Джеллинека вывели завод Дэймлера в Канштадте на полную производительность. 

    Mercedes юридически зарегистрировался как торговая марка 26 сентября 1902 года. С июня 1903 года Эмиль Джеллинек получил разрешение назвать себя Jellinek-Mercedes Он прокомментировал: "Это - вероятно первый раз, когда отец взял имя своей дочери".

    Первые серийные автомобили были оснащены стосильным двигателем, который с помощью нагнетателя мог развивать мощность 140 л.с. затем его рабочий объем был увеличен до 7 литров, что послужило началом для создания спортивного автомобиля "SSK" с двигателем 170/125 л.с. и скоростной предел таких автомобилей был 160 км./час. Продолжением стал "SSKL" с двигателем мощностью 300 л.с., который являлся безусловным фаворитом соревнований тех лет.

   В 1921 Mercedes выступил новатором в производстве автомобилей с наддувом, а в 1923 сделал ставку на модель с шестилитровым двигателем, которая стала базовой для модификации с короткобазным шасси — Model К, а затем Model S. На ее основе была создана новая модификация — Mercedes Model SS, с двигателем рабочим объемом 7 литров с наддувом мощностью 200 л.с.

    В 1924 году, прежние конкуренты, DMG и Benz & Cie., сформировал синдикат, чтобы стандартизировать дизайн и производство, таким образом остаться конкурентоспособным.

    В течение этого периода, две фирмы продавали свои продукты совместно, хотя все еще под отдельными торговыми марками. Два года спустя, в июне 1926, два самых старых автомобильных изготовителя слились, чтобы сформировать Daimler-Benz AG.

    Была разработана новая торговая марка, которая объединила главные особенности обоих существующих эмблем. Логотип включил в себя всемирно известную трехконечную звезду, принадлежащую Daimler-Motoren-Gesellschaft, окруженный торговой маркой Mercedes сверху и имя Benz снизу. Венок лавра, означающий процветание и славу, переплетал два имени вместе.

    Новый концерн Daimler-Benz возглавил Фердинанд Порше, который начал эффективно использовать опыт и знания инженеров и конструкторов обеих компаний. Он полностью обновил ассортимент компании, взяв за основу последние модели Daimler, выпускающиеся теперь под маркой Daimler-Benz.

    Первой новой разработкой Фердинанда в 1926 году стала компрессорная серия K, включавшая марку 24/110/160 PS с 6-цилиндровым двигателем, объемом в 6240 см3. За большую скорость и мощность в 145 км/ч ее прозвали смертельной ловушкой. Она стала основой для более известной серии S.

    Благодаря низкой посадке и мощным двигателям автомобили серии S обладали отличными ходовыми качествами, однако жесткость их рам оставляла желать лучшего, так как влекла за собой характерные поломки. Продолжением серий S и SS стала укороченная марка SSK, за которой последовал наиболее облегченный гоночный вариант автомобиля марки SSKL. Мощность двигателя SSKL достигала 300 л.с., а максимальная скорость - 235 км/ч.

    В 1927 году происходит первое участие автомобилей класса S от «Daimler-Benz AG» на открытии трассы Нюрбургринга. Первое появление стало и первой победой, причем тройной, нового автомобиля. Модель уже достаточно мощная (120 л. сил), имела она 6-ти цилиндровый двигатель объемом 6,8 литров, компрессионный. Спустя год завод вынужден перейти от ручной сборки единичных автомобилей к массовому выпуску машин - спрос растет. После установки формовочного пресса началось серийное производство, а вскоре на автосалоне в Париже уже был представлен автомобиль 18/80PS Нюрбург 460 с 8-ми цилиндровым двигателем.

    В 1928 году Фердинанд Порше покинул компанию Daimler-Benz и его место занял Ганс Нибель. Под его руководством выпустили легковые автомобили марки Mannheim-370 с 6-цилиндровым двигателем рабочим объемом 3,7л и Nurburg-500 с 8-цилиндровым 4,9-литровым агрегатом, базировавшиеся на последних разработках Порше.

    На марке SS в 1929 году Рудольф Караччиола выиграл гонку "Турист Трофи", обогнав автомобили Bentley, a один из вариантов SSKL на трассе Avus под Берлином на дистанции протяженностью в 200 км установил рекорд тех времен, показав среднюю скорость 196 км/ч.

    В то же время концерн стал производить первые дизельные легковые автомобили, предложив покупателям 2.6-литровый "Тип-260 Д", а команда конструкторов уже готовила к производству заднемотороные модели: "130 Н", "150 Н" и "170 Н", которые представляли большой интерес (было выпущено примерно 90000 подобных машин вплоть до 1942 года) - огромная по тем временам цифра для автомобильного рынка.

    В начале 40-х годов в Германии резко возрос спрос на роскошные мощные автомобили марки Mercedes. Их выпускал по специальным заказам для глав государств и правительств, высокопоставленных нацистов, а также тех, кому традиционные автомобили казались недостаточно амбициозными, целый завод Mercedes-Benz в Штутгарте.

    Война, начавшаяся в 1941 году, отразилась на экономике всех стран мира. Автомобильная промышленность Германии не стала исключением. К тому же в 1942 году умирает председатель компании «Daimler-Benz AG» Вильгельм Киссель. На его место встает Хаспель, тоже Вильгельм. С осени 1942 года производство гражданских автомобилей в Унтертюркхайме уменьшается, необходимо наращивать объемы военного производства. В архивах компании «Daimler-Benz AG» говорится о том, что на предприятиях во время войны активно использовали труд пленных, на принудительные работы направлялось много захваченных в плен мужчин и женщин.

    Но производство легкового автотранспорта полностью не останавливается, в 1943 году с конвейера сходит новый легковой автомобиль - 170 V с газовым генератором. Машина оснащена двигателем, который весит около 70 кг, а установить его можно меньше, чем за день. При этом требует двигатель около 24 кг угля на 100-120 километров.

    Война не щадила, в первую очередь, важные для фронта объекты. Завод «Мерседес» как раз относился к объектам стратегической важности, а потому бомбили его регулярно и нещадно. 18 июля 1944 года под авиационными ударами были разрушены практически все производственные строения - 80% зданий сравняли с землей, производственное оборудование было разрушено наполовину. Общее количество снарядов и бомб, сброшенное на завод «Daimler-Benz AG» в Зиндельфингене равнялось почти 20 тысячам штук. В 1945 году, сразу после окончания военных действий, начато восстановление также разрушенного завода в Унтертюркхайме, пока открытие его носило временный характер. На восстановление предприятия было направлено более тысячи человек. Летом на предприятии уже продолжались работы по разработке новых двигателей и автомобилей.  

    На только что восстановленном заводе «Daimler-Benz AG» в Унтертюркхайме уже в 1946 году начинается выпуск первых в послевоенное время двигателей. 22 февраля был выпущен новенький 4-х цилиндровый мотор, предназначавшийся для автомобилей 170 V, имел двигатель объем, равный 1,7 литра. В мае того же года закончилась сборка автомобилей 170 V (W 136 I). Были выпущены: санитарный автомобиль на базе вышеуказанного двигателя, автомобиль-фургон и машина для службы доставки. Сразу по окончании войны «Daimler-Benz AG» возобновляет автомобильное производство. За 1946 год с конвейера сошло более 200 машин, а в 1947 году восстановлено изготовление четырехдверного, самого роскошного авто того времени - лимузина «Mercedes-Benz 170V».

    1948 год ознаменован представлением на автомобильной выставке в Германии (первой за всю историю страны) нового транспортного средства, универсального «Мерседес-Бенц Унимог». Автомобиль был пригоден для выполнения разных видов работ. Спустя год прошла техническая выставка в Ганновере, где на суд зрителей были представлены два автомобиля от «Daimler-Benz AG» - это легковые авто марок 170 D и 170 S. Кроме того, на выставке можно было увидеть первый автобус от «Мерседеса» - модель O 3250, а также грузовой автомобиль новой марки L 3250.

    Концерн начал активно развиваться. Война закончилась, и можно было целиком заняться делами производственными. В 1950 году открыто первое представительство «Daimler-Benz AG» в Аргентине. В этом же году с конвейеров сходит и еще один грузовик - «Мерседес-Бенц» L 6600. Самым важным для автомобилестроения стало изобретение 1951-го года, и получение на него патента Бела Бареньи. Он разработал систему безопасности салона, которая и по сей день используется при производстве автомобилей как основа пассивной системы безопасности.

    Тогда же машины Mercedes вернулись в автомобильный спорт и даже одержали победу в гонке «24 часа Ле Мана» 1952 года.

    В 1954 году появилось знаменитое спортивное купе 300SL с новыми дверями типа крыло чайки, не имевших аналогов во всем мире. На следующий год был выпущен недорогой компактный кабриолет с 4-цилиндровым двигателем в 1897 см3 марки 190SL.

    Дебют марки Mercedes-300SL состоялся в гонке Милле Милья. Участвовали 3 автомобиля с кузовами из алюминия. Гонщик Карл Клинг первым финишировал во Флоренции, показав среднюю скорость 145 км/ч, и занял общее второе место. В том же году на автомобиле марки 300SL были выиграны Панамериканские гонки в Мексике.

    В 1954 году появился серийный легковой вариант с двухместным кузовом купе, имевшим поднимающиеся вверх двери, которые облегчали посадку через высоко расположенные боковые лонжероны пространственной трубчатой рамы.

    В 1957 году выпустили кабриолет Mercedes-300SL, но он был менее популярным, чем легендарное купе с дверями типа "крыло чайки". Известным наследником марки 300SL стала спортивно-гоночная модификация 300SLR, выигравшая немало соревнований, но оставшаяся в истории автоспорта, как главная участница самой крупной автокатастрофы в Ле Мане в 1955 году, после которой Mercedes надолго ушел из большого спорта.

    После смерти Вильгельма Хаспеля и внезапной кончины сменившего его Генриха Вагнера, пост руководителя «Daimler-Benz AG» занимает Фриц Кенке. Под его руководством продолжается развитие корпорации, открывается завод по производству автобусов «Мерседес» в Бразилии. С конца 1953 года компания «Daimler-Benz AG» становится самым крупным немецким поставщиком автомобилей по всему миру. В 1956 году в Бразилии был открыт еще один завод «Daimler-Benz AG», а в 1957 оду общее число работников компании было 50 000 человек.

    С 1959 года немецкий концерн начинает проводить первые в истории автомобилей краш-тесты на уличных площадках. С новыми автомобилями - 220 SE и 220, 220 S, на базе 6-ти цилиндрового двигателя, немецкий производитель становится неоспоримым лидером в Европе по производству автомобилей среднего класса.

    В 1960 году машины «Мерседес» получают 117 призовых мест в различных ралли. В сентябре 1962 года компания выпустила на свет миллионный (только в послевоенном периоде) автомобиль - «Мерседес 220 SE» . С 1964 года «Daimler-Benz AG» начинает производство двигателей прямого впрыск, что позволяет значительно увеличить характеристики автомобилей, уменьшить расход топлива, и снова новаторство делает компанию лидером. Автомобили «Мерседес» начинают производить и продавать во всем мире, в США, Европе и иных странах.

    1970 год - и очередной сенсационный прорыв от «Daimler-Benz AG». Представлен автомобиль мощностью 350 л. сил, способный развить скорость до 300 км/час. Модель пока экспериментальная, но до 100 км/час разгоняется всего за 4,5 секунды. Спустя год была представлена еще одна новинка - «Мерседес-Бенц» 350SL, имеющий множество новаторских решений в плане безопасности. В 1972 году были представлены новые модели S-класса - 350SE, 280SE и 280S. В декабре 1973 года происходит весьма значительное для работников концерна событие - предприятие выпускает собственные акции, и сотрудники теперь могут стать акционерами, совладельцами родного «Daimler-Benz AG». Продажи растут, компания уверенно занимает лидирующие позиции.

    Конец XX века - это эпоха развития и выхода на новые рубежи многих компаний, в том числе и концерна «Mercedes-Benz». С 1985 года производятся компактные автомобили 190E 2.3 и 190E 2.6, улучшается качество машин S-класса. Инженеры компании разрабатывают и внедряют в производство новые системы безопасности, например, EPS (электрическое пневматическое регулирование передач), систему блокировки дифференциала ASD, автоматическое включение полного привода (система 4MATIC). Конец XX века - это эпоха развития и выхода на новые рубежи многих компаний, в том числе и концерна «Mercedes-Benz». С 1985 года производятся компактные автомобили 190E 2.3 и 190E 2.6, улучшается качество машин S-класса. Инженеры компании разрабатывают и внедряют в производство новые системы безопасности, например, EPS (электрическое пневматическое регулирование передач), систему блокировки дифференциала ASD, автоматическое включение полного привода (система 4MATIC). Активно развивается производство грузовых автомобилей, в 1986 году представлены новые модели грузовых фургонов - это серия T2 (507D - 811D). Открывается завод по сборке автомобилей ОТОМАРСАН, в Турции. В 1987 году мир увидел новые купе «Мерседеса» - 230CE и 300CE, а также маленький, но мощный (грузоподъемностью до тонны) фургончик MB100D.

    С 1988 года в системе безопасности автомобилей «Мерседес» начинает применяться подушка безопасности. Изначально она доступна только в автомобилях S-класса. В том же году выходит новинка немецкого производителя - авто серии 190E 2.5-16. В 1989 году автосалон в Женеве увидел новенькие родстеры от «Mercedes-Benz» - серию R129. В этом же году становится официальной компания под названием «Mercedes-Benz», а предприятия AEG и AG работают как самостоятельные компании, подчиняющиеся, однако, концерну «Мерседес». 1989 год был богат на события и новинки, появились новые автобусы O405N и O405GN, легковые автомобили серии 300E-24, 300CE-24 и новые более длинные автомобили 250D и 260E.

    90-е годы XX века также ясны и радостны для концерна, акции предприятия выпускаются на Лондонской бирже и бирже в Токио. Отправлен в рейс первый самолет - аэробус, собранный в Германии - А321, выпущены первые автомобили C-класса как на дизельных (C200, C250 и C220), так и на бензиновых (C180, C220, C200, C280) двигателях. В 1993 году открылся сервисный центр, на сегодняшний день обслуживающий автомобили «Mercedes-Benz» по всему миру - «Олдтаймер-Ц